Raden Panji Setiosoeprapto, ook wel bekend als Dave Nelson of voor bekenden oom Dave, was geboren in 1932 op Oost-Java in de stad Asembagus. Oom Dave begon al op zeer jonge leeftijd met het beoefenen van de pencak silat. Op zijn 6e jaar begonnen zijn ooms hem te trainen in de familiestijl Pamor, zoals de traditie dat voorschreef. Naast de trainingen in de familiestijl kreeg oom Dave ook les in de stijl Badai samen met zijn broer Raden Panji Setiocipto. Daarnaast had oom Dave ook diverse andere stijlen getraind. Daar oom Dave stamt uit een oude Indonesische adellijke familie werd hij op jonge leeftijd volgens de familietraditie naar een Boeddhistisch klooster in Nakhon Pathom in het toenmalige Siam gestuurd. In dit klooster leerde oom Dave de vechtmethodes van de Siamezen, nu ook wel beter bekend als Muay Thai (deze naam bestond toen nog niet). Daarnaast had oom Dave ook nog aan boksen, sumo worstelen en kendo gedaan. Na het verblijf in het klooster werd oom Dave in 1941 aangewezen als erfgenaam van de familiestijl Pamor door zijn oom Raden Widikdo en Raden Panji Bentung. Uiteindelijk is oom Dave na nog een tijd te hebben gewoond op Papua verhuist naar Nederland waar hij vanaf 1964 sporadisch les gaf in pencak silat. In 1969 was oom Dave officieel benoemd tot pendekar door de IPSI in Surabaya. In 1993 werd oom Dave nogmaals benoemd tot pendekar maar nu door de Persilat (internationale pencak silat federatie).
In 1973 was oom Dave officieel begonnen met het lesgeven in pencak silat Pamor Badai te Diemen. Hiermee was hij de eerste die de familiestijl buiten de familie ging onderwijzen en was Pamor Badai geboren. In 1989 richtte oom Dave formeel de vereniging Perguruan Pencak Silat Pamor Badai op. Oom Dave is daarmee de grondlegger van Perguruan Pencak Silat Pamor Badai.
Op 4 juli 2020 had oom Dave officieel zijn positie als kepala aliran en pendekar utama van Perguruan Pencak Silat Pamor Badai in een ceremonie overgedragen aan zijn opvolgers Marlon Tsie en Johann Ticoalu. Op 3 september 2024 is raden panji Setiosoeprapto na een kort ziekbed overleden, maar zijn erfenis de Pamor Badai leeft voort.